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掘进机器人

2020-06-01

摘要

  智能掘进机器人系统除了具有安全高效、快速掘进等特点,更在智能化上有了质的飞跃。该系统由护盾式掘进机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、运输及通风除...

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  智能掘进机器人系统除了具有安全高效、快速掘进等特点,更在智能化上有了质的飞跃。该系统由护盾式掘进机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、运输及通风除尘五大智能系统组成,集掘、支、锚、运、通风、除尘等功能集成于一体,具备掘进定位导航及位姿自主纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多智能参数感知、设备状态在线监测与故障诊断、远程控制、人工辅助干预等先进智能化特点,机器人群集控及协同控制中心实现机器人群之间的协同控制和智能集中监控的控制要求,能够完全满足煤矿智慧化建设的需求。